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文档标题：
全向轮
发布时间：
2021-12-19 21:50:57
文档简介：
与Mecanum车轮类似，Omni车轮或poly车轮是圆周上带有小圆盘的车轮，与转向方向垂直。其效果是，车轮可以全力驱动，但也可以非常轻松地横向滑动
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