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文档标题：
雷管
发布时间：
2021-12-19 21:55:43
文档简介：
Tripteron是拉瓦尔大学机器人实验室创建的一个运动平台，作为一个简单的平行执行机构机器人，能够进行多种配置，所有配置都是线性的。在正交配置中，驱动也是笛卡尔的
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