Tripteron是拉瓦尔大学机器人实验室创建的一个运动平台,作为一个简单的平行执行机构机器人,能够进行多种配置,所有配置都是线性的。在正交配置中,驱动也是笛卡尔的
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Tripteron是拉瓦尔大学机器人实验室创建的一个运动平台,作为一个简单的平行执行机构机器人,能够进行多种配置,所有配置都是线性的。在正交配置中,驱动也是笛卡尔的