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| 文档标题： | 并联SCARA机器人机构 |
| 发布时间： | 2022-01-04 20:11:57 |
| 文档简介： | 基于五杆机构的机器人运动学。该机构由两个同步运动的伺服/步进电机控制，以获得末端执行器的特定位置。该机构是在二维区域（X和Y）工作的平面机构。检查“https://erobtic.wixsite.com/erobtic/post/parallel-scara-robot-mechanism有关反向运动学的详细信 |