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并联SCARA机器人机构
基于五杆机构的机器人运动学。该机构由两个同步运动的伺服/步进电机控制，以获得末端执行器的特定位置。该机构是在二维区域（X和Y）工作的平面机构。检查“https://erobtic.wixsite.com/erobtic/post/parallel-scara-robot-mechanism有关反向运动学的详细信息
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- 模型大小 ：12.13 MB
- 消 耗 ：5莫西点
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- 包含文件 ：SOLIDWORKS,STEP / IGES,Rendering
