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文档标题：
FRC Octocanum驱动模块（左）
发布时间：
2022-01-04 20:19:02
文档简介：
这个CAD与我正在编写的教程一起，引导人们完成高性能FRC传动系统的设计过程。CAD几乎完成了-它只需要多几个垫片和轴夹。该版本修正了传动比，在mecanum模式下以12.6英尺/秒的速度行驶，在牵引模式下以170磅的力推进。请在此处查看教程：https://docs.google.
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