这个CAD与我正在编写的教程一起,引导人们完成高性能FRC传动系统的设计过程。CAD几乎完成了-它只需要多几个垫片和轴夹。该版本修正了传动比,在mecanum模式下以12.6英尺/秒的速度行驶,在牵引模式下以170磅的力推进。请在此处查看教程:https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gzA11bI9n5ZhO_p6iVLXB1NZRcxZ3uVFN0hlVlqpTK8/edit?usp=sharing
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