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文档标题：
爬楼梯机器人-工作进行中
发布时间：
2022-01-04 20:19:04
文档简介：
我们的目标是设计一个能够在大多数家庭楼梯上行走的机器人，同时承载至少10磅的有效载荷。11月1日上传的内容包括一个具有静态平衡的6条腿机器人的概念。基本结构在这里，但机器人需要脚上的轮子、腿提升模块的紧固件，以及更好地支持IGUS线性轴承。还没有制
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