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文档标题：
用于3D打印的简易机器人SCARA
发布时间：
2022-01-04 20:30:02
文档简介：
介绍低成本SCARA机器人的平面运动学研究。为无支架3D打印而优化的零件。使用轴支撑轴承进行直线运动。在光杆上使用直线轴承进行垂直运动。在终端连杆上使用伺服20Kg，以减少所涉及的质量，并避免使用齿带
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