介绍低成本SCARA机器人的平面运动学研究。为无支架3D打印而优化的零件。使用轴支撑轴承进行直线运动。在光杆上使用直线轴承进行垂直运动。在终端连杆上使用伺服20Kg,以减少所涉及的质量,并避免使用齿带
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- 模型大小 :12.89 MB
- 消 耗 :5莫西点
- 下载次数 :
- 包含文件 :Rendering,STEP / IGES,Rendering








































