用于3D打印的简易机器人SCARA

介绍低成本SCARA机器人的平面运动学研究。为无支架3D打印而优化的零件。使用轴支撑轴承进行直线运动。在光杆上使用直线轴承进行垂直运动。在终端连杆上使用伺服20Kg，以减少所涉及的质量，并避免使用齿带