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文档标题：
多用途机器人夹持器测试对象
发布时间：
2022-01-04 21:31:28
文档简介：
我的想法是创建一个简单易用的对象，作为一个多用途的测试对象提供数据（而不是拥有两个单独的对象）。该物体的形状灵感来自Ziggs地雷炸弹，由6条腿组成（可以随意添加更多），每条腿的末端都有不同的形状。物体用一根短电缆或绳索连接到每条腿上，以便形状
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