多用途机器人夹持器测试对象

我的想法是创建一个简单易用的对象，作为一个多用途的测试对象提供数据（而不是拥有两个单独的对象）。该物体的形状灵感来自Ziggs地雷炸弹，由6条腿组成（可以随意添加更多），每条腿的末端都有不同的形状。物体用一根短电缆或绳索连接到每条腿上，以便形状能够自由移动（可以扭转、倾斜、转动和摆动，以测试抓取器/吸盘控制被拾取物体的能力）。弹簧、立方体、金字塔、圆柱体、球体和解构形状是最常见的形状，但可以根据需要添加更多，以测试新抓取器或吸盘。一个快速且容易分离的螺钉将每个形状固定在电缆/绳索上，可以很容易地拆下并替换为不同的形状…。。简单容易，但简单并不总是最漂亮的！！！：：：：）：：：：）：：）