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文档标题：
Peaucellier-Lipkin连接
发布时间：
2022-01-04 21:45:33
文档简介：
发明于1864年，是第一个平面直线机构-第一个平面连杆机构，能够将旋转运动转化为完美的直线运动，反之亦然
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