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文档标题：
气动控制机器人夹持器
发布时间：
2022-01-13 21:18:28
文档简介：
一个简单的手爪，我已经在我的班级与气动驱动器驱动。钳口通过计算的速度和加速度移动，其夹紧力通过向下移动活塞逐渐增加
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