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文档标题：
改进型球头
发布时间：
2022-01-13 21:44:23
文档简介：
这种机制在机器人学中将非常有用。这实际上是一种球头。但它将提供比球节更多的控制和力量。这有两种配置。“有中间板”和“无中间板”。如果我们需要的话，我们可以通过中间板实现更多的控制。当调整中间板的位置并用安装螺钉固定时，我们可以将活动板限制
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