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文档标题：
美国宇航局先进地面系统操作机器人铲斗滚筒设计
发布时间：
2022-01-21 20:45:17
文档简介：
这是NASA表土桶的鼓。外滚筒与内轴反向旋转。内轴收集土壤，并保持土壤在一侧旋转。当旋转反转时，内轴将土壤沉积到外滚筒，外滚筒输出泥浆
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