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文档标题：
带伺服夹持器的三维可打印6自由度机器人
发布时间：
2022-01-21 21:28:23
文档简介：
机器人为我准备咖啡。和我喜欢的一模一样：2块糖，搅拌均匀。蓝色、灰色和黑色部件采用3D打印，伺服电机从中国订购。总体而言，铰接式机器人有6个轴和一个伺服夹持器。它目前由Pololu Maestro伺服控制器驱动。我还编写了一个Arduino代码，可以直接从SD卡启动
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