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文档标题：
5轴工业机械手臂
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
5轴工业机器人 ，有效载荷 3 公斤;达到 580 毫米。 力学包括两个斜齿轮减速机，三个螺旋锥齿轮减速机，三个行星齿轮减速机，五个步进电机的编码器。
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