5轴工业机械手臂

5 轴工业机器人 ；有效载荷 3 公斤;达到 580 毫米。
力学包括两个斜齿轮减速机，三个螺旋锥齿轮减速机，三个行星齿轮减速机，五个步进电机的编码器。

本下载模型是用solidworks2012创建的5轴工业机械手臂模型，该模型是由若干个零件装配而成，装配效果逼真，但是不含参数，欢迎下载。