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文档标题：
斯图尔特平台
发布时间：
2022-01-29 22:56:44
文档简介：
Stewart平台free 3D modelA Stewart平台是一种并联机器人，包含六个棱柱致动器，通常为液压千斤顶。这些执行器成对安装在机构底座上，与顶板上的三个安装点交叉。放置在顶板上的装置可以在六个自由度内移动，在六个自由度内，自由悬挂的物体可以移动。这是三
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