斯图尔特平台

Stewart平台free 3D modelA Stewart平台是一种并联机器人，包含六个棱柱致动器，通常为液压千斤顶。这些执行器成对安装在机构底座上，与顶板上的三个安装点交叉。放置在顶板上的装置可以在六个自由度内移动，在六个自由度内，自由悬挂的物体可以移动。这是三个线性运动x，y，z（横向，纵向和垂直），以及三个旋转俯仰，滚动和；偏航。也使用术语“六轴”平台