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文档标题：
机器人抓取挑战的恐怖之塔
发布时间：
2022-01-29 23:12:11
文档简介：
该塔由三个主立方体组成，三个不同类型的立方体用于不同类型的夹持器。这座塔的概念是为了评估机器人末端叛逃者难以拾取的几何图形。顶部立方体用于测试versaball型机器人手臂和手指型机器人手臂。中间的立方体集中在多指机械臂、钳形夹臂和磁铁机械臂上。底
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