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文档标题：
拾取\u0026放置笛卡尔机器人
发布时间：
2022-02-05 01:12:56
文档简介：
X-Y-Z龙门机器人上的末端执行器从托盘中取出零件，然后通过底部摄像头对零件进行检查，最后将其放置在移动的腹板上，并通过顶部摄像头进行检查。（文件太大，抱歉我无法共享）
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