拾取\u0026放置笛卡尔机器人

X-Y-Z龙门机器人上的末端执行器从托盘中取出零件，然后通过底部摄像头对零件进行检查，最后将其放置在移动的腹板上，并通过顶部摄像头进行检查。（文件太大，抱歉我无法共享）