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文档标题:
机器人手爪设计
发布时间:
2014-04-04 00:00:00
文档简介:
机器人手爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳
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