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文档标题：
利用扭转陀螺轮控制倒立摆
发布时间：
2022-02-05 02:02:11
文档简介：
提出了一种利用扭转回转轮稳定小型机器人或倒立摆的控制系统。传统的惯性轮稳定器利用作用反作用力/力矩来控制摆锤，可以产生相对较小的力矩和较短的周期
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