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文档标题：
欠驱动水下机器人
发布时间：
2022-02-05 02:03:45
文档简介：
为UBC的自主水下航行器团队建造的基本测试平台。2018年机器人世界杯参赛作品。该设计只有4个执行器，具有6个自由度。重力和浮力用于保持对车辆纵摇和横摇的控制。该车被设计为未来几年测试软件和电子产品的开放式构建平台。两个主要干式外壳和4个推进器来自B
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