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文档标题：
2轴机器人尾巴
发布时间：
2022-02-05 02:21:28
文档简介：
这个机器人使用无刷电机框架来创建一个2轴的尾巴，可以用于惯性重新定向。该机器人的一个版本出现在T.Fukushima、R.Siddall、F.Schwab、S.L.D.Toussaint、G.Byrnes、J.A.Nyakatura和A.Jusufi（2021年）的论文《松鼠意外坠落时扶正时的惯性尾巴效应：从行为到
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