2轴机器人尾巴

这个机器人使用无刷电机框架来创建一个2轴的尾巴，可以用于惯性重新定向。该机器人的一个版本出现在T.Fukushima、R.Siddall、F.Schwab、S.L.D.Toussaint、G.Byrnes、J.A.Nyakatura和A.Jusufi（2021年）的论文《松鼠意外坠落时扶正时的惯性尾巴效应：从行为到机器人学》中https://doi.org/10.1093/icb/icab023