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文档标题：
FRC团队1325 2019竞赛机器人
发布时间：
2022-03-03 20:49:26
文档简介：
我在Solidworks中亲自设计了传动系统、电梯和腕部组件。传动系统：基于标准的1325六轮坦克驱动，采用钣金结构，并进行了一些关键改动，这些改动将影响今年比赛的表现。其中最重要的是6英寸的轮子，它允许足够的离地间隙，这样机器人就可以在不损坏传动系统的
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