FRC团队1325 2019竞赛机器人

我在Solidworks中亲自设计了传动系统、电梯和腕部组件。传动系统：基于标准的1325六轮坦克驱动，采用钣金结构，并进行了一些关键改动，这些改动将影响今年比赛的表现。其中最重要的是6英寸的轮子，它允许足够的离地间隙，这样机器人就可以在不损坏传动系统的情况下穿过场地。今年的传动系统采用双速变速箱，高速档用于以14英尺/秒的速度穿越球场，低速档（6英尺/秒）用于防御，因为它提供了稳定性。电梯：电梯是专门为垂直提升游戏特定棋子7英尺而设计的。今年的电梯设计围绕着一个带有定制轴承座的两级级联电梯结构展开。该电梯的总行程为64“，165磅失速负载，负载下的行程时间为0.91秒