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文档标题:  机械臂k1 OSIRIS R429
发布时间:  2022-03-16 20:49:04
文档简介:  这是一个5自由度的机械臂,几乎像库卡kr540机械臂。该机器人是全3d打印的,除了轴承,电机是(nema17和nema23)。使现代化外部连接器已从4个增加到8个,并且为了便于使用,与输出法兰的距离已缩短。外部连接器测试:https://youtu.be/UqwzqlABjIYIt还配有控

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