机械臂k1 OSIRIS R429

这是一个5自由度的机械臂，几乎像库卡kr540机械臂。该机器人是全3d打印的，除了轴承，电机是（nema17和nema23）。使现代化外部连接器已从4个增加到8个，并且为了便于使用，与输出法兰的距离已缩短。外部连接器测试：https://youtu.be/UqwzqlABjIYIt还配有控制器机械臂教学吊坠有关更多信息，请查看我的网站：https://arcrobotics.wixsite.com/arcrobotics/k1-osirisNOTE!!!!有些零件必须在里面嵌入螺母，所以请在打印前仔细检查零件，如果需要帮助，请联系我