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文档标题:  项目“蜘蛛”机器人SP-8
发布时间:  2022-03-28 20:23:22
文档简介:  这种“蜘蛛”机器人仅由5个不同的部分组成:肢体固定板和支撑Arduino电路的上板、臂叉(每个臂2个)和脚,以及一个固定伺服的小盒子。机动性由8个伺服装置保证,可向前、向后或转弯(向右或向左)。控制是通过红外控制远程完成的。逻辑由Arduino UNO董事会管

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