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项目“蜘蛛”机器人SP-8

栏目分类:传感器 发布时间:2022-03-28 ID:588491
  • 项目“蜘蛛”机器人SP-8
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这种“蜘蛛”机器人仅由5个不同的部分组成:肢体固定板和支撑Arduino电路的上板、臂叉(每个臂2个)和脚,以及一个固定伺服的小盒子。机动性由8个伺服装置保证,可向前、向后或转弯(向右或向左)。控制是通过红外控制远程完成的。逻辑由Arduino UNO董事会管理。这些元素使用OpenSCAD软件建模,然后打印在解放军的Creality CR-20 3D打印机上

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