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文档标题：
模块化机器人（变形机器人、蛇机器人、机器人家具、群机器人）
发布时间：
2022-03-28 21:48:01
文档简介：
小型相同的球形机器人，可以将自己组装在一起，形成蛇形机器人或机械臂等其他应用。该设计的灵感来自苏黎世ETH正在进行的一项研究项目，但采用了价格合理的小型伺服电机。设计可以3d打印，所有组件都有适当的公差
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