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文档标题：
避撞群机器人
发布时间：
2022-04-11 22:30:43
文档简介：
配备7个超声波传感器、1个伺服电机、2个直流电机和1个Pixy2，由Arduino Mega供电。可使用Prusa i3 MK3 3D打印机进行完全3D打印（底座将需要大量支持材料，将来可能会更新）。机器人的功能是使用Pixy2检测特定颜色的冰球，导航到冰球，同时避免与其他机器人或
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