避撞群机器人

配备7个超声波传感器、1个伺服电机、2个直流电机和1个Pixy2，由Arduino Mega供电。可使用Prusa i3 MK3 3D打印机进行完全3D打印（底座将需要大量支持材料，将来可能会更新）。机器人的功能是使用Pixy2检测特定颜色的冰球，导航到冰球，同时避免与其他机器人或墙壁发生碰撞。到达冰球后，使用伺服驱动的红色抓手/门抓住它，导航到不同颜色的本垒，将所述冰球放在本垒上，然后重复