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文档标题：
天网#4416艰难转弯车道
发布时间：
2022-04-11 22:46:18
文档简介：
这是FRC团队Skynet#4416在2022赛季设计的差速转向驱动。每个模块由2台NEO电机供电，并使用定制3D打印齿轮和聚碳酸酯板。该设计的传动比为105:20（5.25:1），理论上在3.5英寸的车轮上可以达到15~18英尺/秒的速度
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