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文档标题：
复杂三爪夹持器
发布时间：
2022-04-11 22:47:33
文档简介：
我真的很喜欢这个三颚抓爪：http://www.alaris.kz/research/open-source-3d-printed-underactuated-robotic-gripper/I做了一些改变，使它可以处理一个经典的低成本MG995伺服。我不得不修改link2以获得更好的对称性，这在原始文件中是不可能的。铰接系统相当
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