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文档标题：
OPPAS：开源参数化蛇机器人
发布时间：
2022-04-11 23:03:12
文档简介：
OPPAS是一种蛇机器人，用于研究模仿蛇结构的机器人。我开始这个项目的主要原因是因为我想用一种快速的方法来生产一个蛇机器人，它很容易构建和部署，但是如果机器人的一个组件发生了变化，就不需要进行剧烈的更改。该文件发表在https://fabreyesmecha.github
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