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文档标题：
倒立摆
发布时间：
2022-05-03 12:37:32
文档简介：
安装在电动推车上的倒立摆。这是一个空间助推器起飞时的姿态控制模型。（姿态控制问题的目标是将空间助推器保持在垂直位置。）倒立摆是不稳定的，因为除非施加适当的控制力，倒立摆可能会在任何时间朝任何方向下落
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