倒立摆

安装在电动推车上的倒立摆。这是一个空间助推器起飞时的姿态控制模型。（姿态控制问题的目标是将空间助推器保持在垂直位置。）倒立摆是不稳定的，因为除非施加适当的控制力，倒立摆可能会在任何时间朝任何方向下落