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文档标题：
码垛机械手
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
工业机械臂它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。
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