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文档标题：
转向狗
发布时间：
2022-06-09 22:59:38
文档简介：
我参加了一个像Boston Dynamics这样的机器人狗设计活动。我的想法是在腿上使用转向模块，我在互联网上找到了它。我使用了spinbox超速传动齿轮箱（我在FRC中看到过，这是一场机器人比赛）。共有8台neo motor、4台CIM motor和4台红线57 sport。我下载了电机、
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