转向狗

我参加了一个像Boston Dynamics这样的机器人狗设计活动。我的想法是在腿上使用转向模块，我在互联网上找到了它。我使用了spinbox超速传动齿轮箱（我在FRC中看到过，这是一场机器人比赛）。共有8台neo motor、4台CIM motor和4台红线57 sport。我下载了电机、变速箱和转向模块，所以它们不是我自己设计的，我组装了它们