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文档标题：
球形致动器
发布时间：
2022-06-28 21:51:32
文档简介：
基于本文的设计：https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1687814017721854#:~：text=II%20高于%20。-，运动学%20建模%20和%20步态%20规划，类似%20运动学%20表达式%20和%20步态
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