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文档标题：
格兰富挑战棘轮变速箱
发布时间：
2022-06-28 22:22:44
文档简介：
这是一种基于棘轮的变速箱，似乎不是应对这一挑战的明显选择，但它有几个优点。尽管是一个棘轮系统，本质上会导致步进运动，而不是平稳的循环输出，但对于如此低的比率，这可能不是一个问题。该机构可以在两个方向上工作，并在每次旋转时将齿轮锁定到位，以
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