格兰富挑战棘轮变速箱

这是一种基于棘轮的变速箱，似乎不是应对这一挑战的明显选择，但它有几个优点。尽管是一个棘轮系统，本质上会导致步进运动，而不是平稳的循环输出，但对于如此低的比率，这可能不是一个问题。该机构可以在两个方向上工作，并在每次旋转时将齿轮锁定到位，以减少迟滞。它非常紧凑。只要有两个阶段，它就可以实现500:1的减速比，前提是第一组齿有25个齿，第二组齿有20个齿（该型号的所有齿中都有20个齿，这是一个很容易纠正的错误，需要更多时间！）。极低磨损。尽管有所有的运动部件，但当负载转移时，没有滑动运动，这与蜗杆传动或正齿轮不断摩擦不同。高负荷传输区域。与正齿轮和载荷传递接触面积非常小的类似齿轮不同，在棘轮机构中，整个轮齿区域在整个载荷传递过程中啮合。润滑要求低。由于移动表面上的载荷很小，并且旋转时没有任何表面承受全载荷，因此最小润滑应持续相当长的时间。易于制造。整个机构可以由冲压零件生产，因为不需要CNC实现的精度。即使是保持架也可以通过一次冲压和折叠板材来生产。这使得它易于制造且成本非常低。易于组装。整个机构设计为预组装，然后用四个螺钉拧入到位