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文档标题：
便携式激光雷达扫描仪（饼状杆）
发布时间：
2022-06-28 22:31:41
文档简介：
使用Velodyne VLP 16激光雷达装置。一个MTi-7-DK IMU和一个树莓派来收集数据。makita 18vdc电池为其供电
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